控制方法、控制装置及双行车设备与流程技术资料下载

技术编号:37453896

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本发明涉及机械设备,具体而言,涉及一种控制方法、控制装置及双行车设备。背景技术、目前,一些机械设备朝向功能集成化的趋势发展,在具备综合作业能力的基础上,体型越来越大,单行车已经不能满足载重需求,一些设备中配备有双行车。例如申请号为cn.的中国发明专利申请中,提出了一种掘支锚一体化掘进设备,其行车系统包括前行车、后行车及铰接机构,前行车和后行车通过铰接机构连接,前行车和后行车分别配备左右履带,能够满足掘进和支护的协同作业,提升掘进机的使用性能。、但是,这种情况,履带从...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学