技术编号：37458040
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种工业自动化领域的技术，具体是一种多机器人相对位置的估计方法及系统。背景技术、多机器人的定位和协同问题是目前复杂且棘手的工业难题，多机器人协同定位是指一组机器人共同确定他们相对于全局坐标系的位置，以实现协同任务。在过去的技术中，使用的方法可以概括为集中式定位、全局定位和集体控制方法。但现有集中式定位技术会将得到的误差进行累计，将导致累积误差的不断扩大，影响定位效果；全局定位技术则要求每个机器人分别需要使用完全一致的算法和配置，这将导致整体一致性难以满足的问题；而集体控制技术则完...
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