技术编号:37465817
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械手领域,尤其涉及一种仿生机械手。背景技术、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。、当前的机械手很多应用于工业,目前有两爪、三爪和四爪机械手,也有通过气体驱动、液压驱动、电机驱动也有混合驱动的,当前也有在仿生机械手领域存在多项研究,但多是模仿机械手指的动作的灵巧性不能抓取,也存在灵巧的可以抓取的,但结构复杂,制作成本高,很难普及。、因此,有...
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