车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备与流程技术资料下载

技术编号:37467304

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本发明涉及智能汽车仿真测试,具体涉及车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备。背景技术、激光雷达通过向目标发送激光束,获取目标相对距离、速度、角度等信息,已然成为了智能汽车感知系统中的重要组成部分,用于探测汽车行驶环境并支撑决策控制系统完成动静态驾驶任务。同时,激光雷达感知技术仍处于发展探索阶段,为降低测试验证成本,需要通过仿真手段对智能驾驶系统在上车前进行充分验证。、目前,行业聚焦激光雷达硬件测评方法,行业中已有相关团体发布了激光雷达硬件测评标准。但在激光雷达仿真模型测评方面,现有的...
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