技术编号:37468854
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及连续体机器臂技术,尤其涉及一种基于仿生机理的末端连续体机械臂。背景技术、连续体机械臂以自身的柔性使其具有更高的安全性和更好的环境交互性,因此在工业生产、医疗服务、航空航天等领域有着广泛的应用前景。机械臂的操纵、感知和控制能力大大提高了人类的操作能力,与刚性机械臂相比,连续体机械臂的自由度更高,交互能力更强。其卓越的变形特性使机械臂能够展现出更丰富的运动模式。、目前存在的问题:、)现有的末端机械臂,由于其抓指的刚度较强,导致其在抓取物体时,会与被抓取物体之间产生较大的相互反作用力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。