技术编号：37468976
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于阻尼控制装置领域，更具体地，涉及一种多自由度关节阻尼分开控制装置。背景技术、在多自由度被动臂支架系统中，对球头关节和旋转轴节的阻尼大小都有要求，且阻尼大小不同；现有的阻尼控制方案只能实现两个关节轴阻尼同时增大或者同时减小，不能实现两个关节轴阻尼的分开控制，影响被动臂在使用过程中的体验感；在此背景下提出阻尼分开控制的方案。技术实现思路、本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种多自由度关节阻尼分开控制装置，该控制装置中设置了弹簧和碟簧，实现对臂体外壳旋转和球头转动的阻尼分开控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。