技术编号:37469109
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测设备领域,特别是涉及一种磁棒姿态控制器多自由度助力装置。此外,本发明还涉及一种包括上述磁棒姿态控制器多自由度助力装置的胶囊式内窥镜系统。背景技术、手持姿态控制器是消化道胶囊式内窥镜系统的辅助装置,利用手持姿态控制器内的永磁体产生一个控制磁场,控制胶囊式内窥镜在胃腔内滚动、旋转和倾斜运动,实现对胶囊式内窥镜的运动控制和姿态调整。在临床诊断过程中,受试者首先需吞服胶囊,待胶囊进入胃部后,医生手持姿态控制器,在人体外部使其靠近被检测者胃部,并在胃部区域慢慢移动进行搜索胶囊,当姿态控制器...
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