技术编号：37471728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及铝锭堆垛装置，特别涉及一种铝锭码垛用机械手。背景技术、铝锭生产过程中，铝锭脱模后按序进入铝锭输送机，由铝锭输送机按序输送至码垛机械手一侧，然后通过码垛机械手夹取铝锭并按序堆垛，如中国实用新型专利cnu 公开了一种铝锭码垛流水线，其机械手的自由端通过安装座安装有夹爪装置，该夹爪装置包括对称设置的装夹板体，装夹板体分别与装夹气缸连接。使用时，通过控制器控制机械臂的转动与伸展，将机械臂移动至需要转运的列底校正板的铝锭处。在装夹气缸的作用下，带动与之连接的装夹板体向内运动，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。