一种铝锭码垛用机械手的制作方法

本技术涉及铝锭堆垛装置，特别涉及一种铝锭码垛用机械手。

背景技术：

1、铝锭生产过程中，铝锭脱模后按序进入铝锭输送机，由铝锭输送机按序输送至码垛机械手一侧，然后通过码垛机械手夹取铝锭并按序堆垛，如中国实用新型专利cn207671237u 公开了一种铝锭码垛流水线，其机械手的自由端通过安装座安装有夹爪装置，该夹爪装置包括对称设置的装夹板体，装夹板体分别与装夹气缸连接。使用时，通过控制器控制机械臂的转动与伸展，将机械臂移动至需要转运的列底校正板的铝锭处。在装夹气缸的作用下，带动与之连接的装夹板体向内运动，对称设置的装夹板体同时向内运动，将列底校正装置内排列好的铝锭夹紧。在控制器的控制下，机械臂将拾取的铝锭转移至码垛的指定工位。到达指定工位后，控制器通过控制装夹气缸将装夹板体向两侧打开，放开夹持的铝锭，机械臂复位等待转移下一批次的铝锭。然而，在实际作业过程中，该装夹气缸带动装夹板体转动时，装夹板体对排列的铝锭作用力不均匀，导致整体在夹取和堆垛铝锭时存在不稳定的情况；同时，有部分铝锭在夹取前会出现排列倾斜，导致其在竖直方向上高出其他铝锭的顶面，若直接采用该装夹板体夹起，则极大可能会使铝锭出现散乱。因此，需要对现有的铝锭码垛机械手进行改进，以增加整体的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种铝锭码垛用机械手，能够提高整体对铝锭夹取的稳定性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铝锭码垛用机械手，包括平面支架，所述平面支架的顶部中间设有安装板，所述平面支架的底部对称设有摆臂组件；所述摆臂组件包括可转动的转轴，所述转轴的中间对称设有连接板，两个所述连接板之间设有若干个加强杆；所述连接板的底部设有矩型钢管，所述矩型钢管的内侧栓接有l形的夹板；两个所述转轴的两端均设有带动旋转的驱动组件。

3、进一步地，所述驱动组件包括可竖向移动的连杆，所述连杆的两端对称设有传动板；所述连杆的两端对称设有长条孔；所述传动板的一端与所述转轴采用平键连接，另一端设有滑动销，所述滑动销在所述长条孔内铰接滑动。

4、进一步地，所述驱动组件还包括气缸，所述气缸上的推杆栓接在所述连杆的中间；所述气缸竖向固定在所述平面支架的顶部。

5、进一步地，所述长条孔与所述连杆的长度方向平行。

6、进一步地，所述转轴的两端设有固定在所述平面支架上的轴承座。

7、进一步地，所述平面支架的底部还对称设有可竖向弹性伸缩移动的立板，所述立板位于铝锭的上方；所述立板与所述转轴的轴线平行。

8、进一步地，所述立板上对称设有接头；所述接头的顶部栓接有竖向的光轴，所述光轴上设有相配套的直线轴承，所述直线轴承栓接在所述平面支架上；所述光轴穿过所述直线轴承，所述光轴的顶部同轴设有限位板；所述接头与直线轴承之间设有套在所述光轴上的压缩弹簧。

9、进一步地，所述光轴的长度a，所述直线轴承的长度为b，a≥2b。

10、进一步地，所述安装板的顶部设有连接座。

11、进一步地，所述夹板上焊接有若干个螺柱，所述螺柱穿过所述矩型钢管并通过螺母拧紧。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用转轴、连接板、加强杆、矩型钢管构成的摆臂组件，可以保证夹板对铝锭施力均匀；通过立板压持在铝锭顶端，可以避免铝锭散乱；提高了整体夹持铝锭的稳定性，避免了铝锭出现损伤。

技术特征：

1.一种铝锭码垛用机械手，其特征在于，包括平面支架（1），所述平面支架（1）的顶部中间设有安装板（11），所述平面支架（1）的底部对称设有摆臂组件（2）；所述摆臂组件（2）包括可转动的转轴（21），所述转轴（21）的中间对称设有连接板（22），两个所述连接板（22）之间设有若干个加强杆（23）；所述连接板（22）的底部设有矩型钢管（24），所述矩型钢管（24）的内侧栓接有l形的夹板（3）；两个所述转轴（21）的两端均设有带动旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述驱动组件包括可竖向移动的连杆（7），所述连杆（7）的两端对称设有传动板（6）；所述连杆（7）的两端对称设有长条孔（71）；所述传动板（6）的一端与所述转轴（21）采用平键连接，另一端设有滑动销（61），所述滑动销（61）在所述长条孔（71）内铰接滑动。

3.根据权利要求2所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述驱动组件还包括气缸（5），所述气缸（5）上的推杆栓接在所述连杆（7）的中间；所述气缸（5）竖向固定在所述平面支架（1）的顶部。

4.根据权利要求3所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述长条孔（71）与所述连杆（7）的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述转轴（21）的两端设有固定在所述平面支架（1）上的轴承座。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述平面支架（1）的底部还对称设有可竖向弹性伸缩移动的立板（8），所述立板（8）位于铝锭的上方；所述立板（8）与所述转轴（21）的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述立板（8）上对称设有接头（81）；所述接头（81）的顶部栓接有竖向的光轴（82），所述光轴（82）上设有相配套的直线轴承（83），所述直线轴承（83）栓接在所述平面支架（1）上；所述光轴（82）穿过所述直线轴承（83），所述光轴（82）的顶部同轴设有限位板（84）；所述接头（81）与直线轴承（83）之间设有套在所述光轴（82）上的压缩弹簧（85）。

8.根据权利要求7所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述光轴（82）的长度a，所述直线轴承（83）的长度为b，a≥2b。

9.根据权利要求1所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述安装板（11）的顶部设有连接座（12）。

10.根据权利要求1所述的铝锭码垛用机械手，其特征在于，所述夹板（3）上焊接有若干个螺柱（4），所述螺柱（4）穿过所述矩型钢管（24）并通过螺母拧紧。

技术总结
本技术涉及铝锭堆垛装置技术领域，特别涉及一种铝锭码垛用机械手，包括平面支架，平面支架的顶部中间设有安装板，平面支架的底部对称设有摆臂组件；摆臂组件包括可转动的转轴，转轴的中间对称设有连接板，两个连接板之间设有若干个加强杆；连接板的底部设有矩型钢管，矩型钢管的内侧栓接有L形的夹板；两个转轴的两端均设有带动旋转的驱动组件。通过驱动组件带动摆臂组件转动，保证夹板对铝锭作用力均匀，提高了夹持铝锭过程中的稳定性。

技术研发人员：四战涛,李浩,王涛,林雪丽,邹来伦
受保护的技术使用者：隆达铝业（烟台）有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27