一种盖板玻璃自动下料机构的制作方法

本技术涉及制造、加工设备领域，具体地说是一种盖板玻璃自动下料机构。

背景技术：

1、在光学玻璃制造加工领域中，需要对玻璃的外观进行检测，传统的外观检测使用人工检测的方式来进行，对玻璃表面的脏污、划痕以及玻璃内部的裂纹等等进行准确的判定，随着自动化程度的提升，对玻璃的检测手段也不断的提升，自动检测逐渐成为外观检测的有效手段之一。对于自动检测而言，往往需要设计装夹方式来对片进行固定，需要设计一款方便自动下料的装夹机构。现如今的生产过程中，缺少自动化程度好的自动下料装夹机构来对已经检测外壁的盖板玻璃进行下料，且同时能做到下料过程中根据检测结果对盖板玻璃分类存放。

2、传统的料仓一般采用间隔齿的方式进行片的插架，这种方式对于片的定位要求较高，对于片的来源放置以及速度等都要求较高，导致生产效率低，生产成本高。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型提供了一种盖板玻璃自动下料机构。

2、本实用新型的技术方案是:一种盖板玻璃自动下料机构，包括工作台、覆膜机、下料机械手和次品存料架，所述的下料机械手和覆膜机设于工作台上，所述的次品存料架设于工作台的旁侧，所述的下料机械手包括机械臂和机械手终端，所述的机械手终端安装于机械臂的输出端，所述机械臂的底座固定于所述的工作台上，机械手终端夹持盖板玻璃，将盖板玻璃输送至覆膜机或次品存料架上。

3、优选的，所述的覆膜机设于机械臂的底座的前后两侧，所述的次品存料架设于工作台的旁侧上方。

4、优选的，所述的机械手终端包括夹爪组底板、柔性手指模块以及驱动柔性手指模块相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构驱动柔性手指模块做出抓取或者松开盖板玻璃的动作。

5、作为进一步优选的，所述的驱动机构为丝杆滑轨式，所述夹爪组底板固定于机械臂的输出端，所述的夹爪组底板的另一侧设有电动夹爪底板，所述的电动夹爪底板上分别设有滑轨、滚珠丝杆和步进电机，所述滚珠丝杆与步进电机的输出端连接，所述的滚珠丝杆为对称螺纹，滚珠丝杆上设有一对螺母安装块，所述的滑轨上设有一对滑块，每个螺母安装块的上方与滑块固定连接，螺母安装块的下方连接有手指底板，所述柔性手指模块固定于手指底板的下侧。

6、作为进一步优选的，所述的驱动机构为双头气缸式，双头气缸的缸体固定于机械臂的输出端，双头气缸的输出端连接手指底板，所述的柔性手指模块固定于手指底板的下侧。

7、作为更进一步优选的，每个手指底板上均设有至少两个柔性手指模块，且两个手指底板上的柔性手指模块呈相互对称设置。

8、优选的，所述的次品存料架包括料架底板和设置于料架底板上的若干个毛刷组。

9、作为进一步优选的，所述的毛刷组包括上层铝件毛刷和下层铝件毛刷，所述的上层铝件毛刷和下层铝件毛刷的设置方向相对，所述上层铝件毛刷悬空设于下层铝件毛刷的上方，且上层铝件毛刷的一侧由毛刷固定件固定，毛刷固定件的下端固定于所述的料架底板上。

10、作为更进一步优选的，所述的上层铝件毛刷和下层铝件毛刷均包括刷毛和铝件夹持器，所述的铝件夹持器为横截面呈h状的型材，包括夹持部和固定部，所述的固定部的两端分别与毛刷固定件固定连接，夹持部夹持刷毛的一侧边，刷毛的另一侧边为自由端。

11、优选的，所述的工作台安装于机架内，所述的机架下方设有万向轮。

12、本实用新型的有益效果为：本实用新型设计了一款盖板玻璃的自动下料结构，针对盖板玻璃的不同瑕疵和合格品进行分开自动化存放。

13、采用的机械手终端结构，能模拟手部抓取或放开产品片的动作，转移过程中夹持更稳定。

14、上下毛刷组的设置，可以让产品片竖直插到料仓中，产品片的中部和下端被固定，不会出现倾倒。

15、采用了毛刷组的结构形式，对于插架而言无需担心精度不高而插不进去的情况，整机速度也得以提高。

技术特征：

1.一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于包括工作台(6)、覆膜机(2)、下料机械手(1)和次品存料架(5)，所述的下料机械手(1)和覆膜机(2)设于工作台(6)上，所述的次品存料架(5)设于工作台(6)的旁侧，所述的下料机械手(1)包括机械臂(7)和机械手终端(8)，所述的机械手终端(8)安装于机械臂(7)的输出端，所述机械臂(7)的底座固定于所述的工作台(6)上，机械手终端(8)夹持盖板玻璃(9)，将盖板玻璃(9)输送至覆膜机(2)或次品存料架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的覆膜机(2)设于机械臂(7)的底座的前后两侧，所述的次品存料架(5)设于工作台(6)的旁侧上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的机械手终端(8)包括夹爪组底板(12)、柔性手指模块(18)以及驱动柔性手指模块相互靠近或远离的驱动机构，驱动机构驱动柔性手指模块(18)做出抓取或者松开盖板玻璃(9)的动作。

4.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的驱动机构为丝杆滑轨式，所述夹爪组底板(12)固定于机械臂(7)的输出端，所述的夹爪组底板(12)的另一侧设有电动夹爪底板(11)，所述的电动夹爪底板(11)上分别设有滑轨(13)、滚珠丝杆(14)和步进电机(10)，所述滚珠丝杆(14)与步进电机(10)的输出端连接，所述的滚珠丝杆(14)为对称螺纹，滚珠丝杆(14)上设有一对螺母安装块(16)，所述的滑轨(13)上设有一对滑块(15)，每个螺母安装块(16)的上方与滑块(15)固定连接，螺母安装块(16)的下方连接有手指底板(17)，所述柔性手指模块(18)固定于手指底板(17)的下侧。

5.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的驱动机构为双头气缸式，双头气缸的缸体固定于机械臂(7)的输出端，双头气缸的输出端连接手指底板(17)，所述的柔性手指模块(18)固定于手指底板(17)的下侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于每个手指底板(17)上均设有至少两个柔性手指模块(18)，且两个手指底板(17)上的柔性手指模块(18)呈相互对称设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的次品存料架(5)包括料架底板(20)和设置于料架底板(20)上的若干个毛刷组(19)。

8.根据权利要求7所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的毛刷组(19)包括上层铝件毛刷(21)和下层铝件毛刷(22)，所述的上层铝件毛刷(21)和下层铝件毛刷(22)的设置方向相对，所述上层铝件毛刷(21)悬空设于下层铝件毛刷(22)的上方，且上层铝件毛刷(21)的一侧由毛刷固定件(25)固定，毛刷固定件(25)的下端固定于所述的料架底板(20)上。

9.根据权利要求8所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的上层铝件毛刷(21)和下层铝件毛刷(22)均包括刷毛(23)和铝件夹持器(24)，所述的铝件夹持器(24)为横截面呈h状的型材，包括夹持部和固定部，所述的固定部的两端分别与毛刷固定件(25)固定连接，夹持部夹持刷毛(23)的一侧边，刷毛(23)的另一侧边为自由端。

10.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃自动下料机构，其特征在于所述的工作台(6)安装于机架(3)内，所述的机架(3)下方设有万向轮(4)。

技术总结
本技术公开了一种盖板玻璃自动下料机构，包括工作台、覆膜机、下料机械手和次品存料架，所述的下料机械手和覆膜机设于工作台上，所述的次品存料架设于工作台的旁侧，所述的下料机械手包括机械臂和机械手终端，所述的机械手终端安装于机械臂的输出端，所述机械臂的底座固定于所述的工作台上，机械手终端夹持盖板玻璃，将盖板玻璃输送至覆膜机或次品存料架上。本技术设计了一款盖板玻璃的自动下料结构，针对盖板玻璃的不同瑕疵和合格品进行分开自动化存放。

技术研发人员：卜志超,吴怡平,凌建华,陈跃华
受保护的技术使用者：浙江百盛光电股份有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27