技术编号:37471839
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器设计领域,具体涉及一种基于气压式力传感的广义力传感器。背景技术、传统的旋翼无人机动力系统以电机转速为被控对象进行闭环控制,无法精确控制旋翼无人机的输出升力,现有商用拉力传感器只能测量垂向的升力,高动态负载下结构强度差,无法测量旋翼旋转时产生的高频扭矩;然而直接影响旋翼无人机飞行状态的是旋翼旋转时产生的沿轴向升力和绕轴向的扭矩,因此同时测量升力和扭矩并作为被控对象进行闭环控制能够提高动力系统的控制精度。技术实现思路、本发明技术所解决的问题是:针对传统的旋翼无人机动力系统中升力测...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。