技术编号:37472391
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及欠驱动控制,具体涉及一种基于变结构自抗扰控制器的欠驱动控制系统及方法。背景技术、欠驱动倒立摆具有复杂性、不稳定和非线性等特点,适合于在实际工程中应用。欠驱动倒立摆是一个火热的研究热点,对欠驱动倒立摆系统的研究,可以很好地体现出其在实际应用中所遇到的一些具有代表性的问题,例如非线性、鲁棒性、镇定、跟随和追踪等。以欠驱动倒立摆作为控制对象,也是如今控制领域用来检测先进控制算法是否具有较高的稳定性以及处理非线性问题的能力。欠驱动倒立摆系统在工业领域中应用也很广泛,例如航天领域、军工领域、机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。