具有多个末端执行器的物料操纵机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:37472638

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示例性和非限制性实施例大体上涉及一种物料操纵机器人,并且更具体地涉及一种具有多个末端执行器的物料操纵机器人。背景技术、物料操纵机器人(诸如,例如,用于在半导体晶片处理系统中的应用)是已知的。可以在以下美国专利和专利公开(其通过引用的方式以其整体并入本文)中找到一些示例:美国专利号,,公开了非圆形带轮可以被如何计算;美国专利公开号us/a;以及美国专利公开号us/ a。技术实现思路、以下发明内容仅仅旨在是示例性的。本发明内容不旨在限...
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