技术编号：37473048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及烟草物流领域，特别涉及一种烟包码垛机器人的路径规划方法。背景技术、烟草物流配送中心的烟包件是根据配送区域内客户订单中的条烟数量和品种进行打包，再利用人工从输送线上搬运到码笼车内进行码垛。打包流水线上输出的烟包包含的条烟数量不等、品种各式各样，烟包外面用薄膜热塑进行包装。烟包码垛的特点是传送带上输出的烟包位置不固定，尺寸大小不同。在烟包码垛的过程中会出现某个区域烟包的位置过高，导致后续码放烟包时，机械臂与前面码放的烟包产生干涉，无法合理地利用码笼车空间码放烟包。技术实现思路、本发明的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。