技术编号:37473285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手,尤其涉及一种基于机械手的转运设备。背景技术、现有的机械手在转运料件的时候都是通过夹爪的方式来对物件进行抓取,抓取效率低,且不能满足批量抓取的要求。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种基于机械手的转运设备,以解决上述技术问题。、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,、一种基于机械手的转运设备,其特征在于,包括抓料机械手、运输料件的运输机构以及设置在运输机构上的物料托盘,所述物料托盘的一侧设置有与物料托盘固定连接的连接板,所述抓料机械手上设置有安装板,所述安装板上设置有...
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