一种扑翼飞行机器人起降装置和扑翼飞行机器人技术资料下载

技术编号:37473831

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本申请涉及扑翼飞行器,具体而言,涉及一种扑翼飞行机器人起降装置和扑翼飞行机器人。背景技术、扑翼飞行机器人是从仿生学角度采用翅翼的周期性扑动实现巡航、垂直飞行和悬停等飞行模态,其相对于固定翼和旋翼具有更高的飞行效率和机动性能。同时,扑翼飞行机器人的设计使其更容易适应一些特殊的应用场景,比如在紧凑空间中的救援任务、监测和勘察等领域。然而,在起降方面,现有技术中的大部分扑翼飞行机器人仍然采用操控者手抛和硬着陆的方式,这类方式极易造成扑翼飞行机器人的飞行不平稳,又容易造成扑翼飞行机器人零件的损坏,从而...
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