技术编号:37476129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及自动驾驶环境感知,尤其涉及一种护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、现有的护栏检测方案主要分为三种:第一种是依赖激光点云聚类及相关过滤算法的传统检测方式;第二种是依赖深度学习,海量数据训练模型的检测方式;最后一种是传统算法与深度学习相结合的检测方式。、利用激光点云数据聚类进行传统目标检测是一种基于点的信息进行比较的方法,由于用到了所有的点数据,故该方法的缺点之一是速度慢;其二是点云形成的数量依赖雷达的线数,线数越高意味着雷达价格越贵;其三是各种聚类算法中护栏的形成条件及...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。