技术编号：37476813
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及建筑以及脚手架的钢筋自动绑扎，尤其涉及用于钢筋绑扎机器人的一种可用于钢筋自动绑扎的路径规划方法。背景技术、在建筑以及脚手架搭建时，为了使钢筋构成钢筋骨架，作为整体承担结构荷载，提高结构强度，需要对钢筋进行连接。、传统的钢筋连接方式有焊接、机械连接与绑扎，其中绑扎具有成本低、难度低的特点，是现浇结构中主要的钢筋连接方式。而人工绑扎存在诸多弊端：()绑扎质量难以控制；()绑扎效率低，影响工期，但劳动强度高；()目前劳动力资源非常短缺，工期要求较紧，手工绑扎不能满足需求；劳动力资源...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。