技术编号:37476952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车焊机工业领域,具体的说是汽车焊接用三轴自由度焊接支撑装置、系统及控制方法。背景技术、现有技术中的汽车焊装生产线自动焊接主要是通过多关节机械臂/机器人形式,虽然单独使用这类焊接装置焊接产线柔性好,但存在焊接机构复杂笨重,行走范围小的问题,导致大面积车身钣金焊接时不适用,焊接过程没有固定支撑稳定性差等问题。尤其在一些整体性大范围的三维曲线、曲面的焊接过程中,往往需要-台焊接机器人联动实现,进一步增加了占地面积。技术实现思路、本发明旨在提供一种汽车焊接用三轴自由度焊接支撑装置、系...
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