技术编号：37507379
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及无人驾驶，尤其涉及一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。背景技术、在无人驾驶的环境感知中，通常使用摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器单独实现环境感知任务，通常采用激光雷达实现障碍物、行人等移动或者静态目标的检测，从激光雷达可以输出包含三维空间坐标以及反射强度的点云信息。该类型传感器精度高，分辨率高，探测距离较远，但容易受到环境的影响，成本高；毫米波雷达可以直接获得障碍物的列表信息，包括障碍物id类别、障碍物的三维位置坐标、障碍物的相对速度、位置反差、速度反差、虚警概率...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。