技术编号:37512961
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及卸粮转运,更具体地说,涉及一种无人收获机协同卸粮路径规划与自主作业方法。背景技术、目前我国粮食产量约为亿吨,其中稻谷产量亿吨,玉米产量.亿吨。而粮食从田里成熟到加工成品出厂,中间最少需要转运一到十亿吨。而其中大部分粮食转运都由公路运输完成,这就使得粮食运粮车需求量相当大,目前国内粮食的转运方式大多数采用以下几种方法,包括人工装袋装车;通过传送带或者铲车将散粮直接装进仓栏车内,再运输至库中以及通过铁路运输,粮食“四散化”是粮食物流现代化的重要标志,散装粮食运输车则为粮食“四散化...
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