技术编号：37513010
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人及机器人的控制方法。背景技术、专利文献记载的机器人具有基座、相对于基座进行旋转的臂、使臂旋转的电机、以及设置在基座与臂之间的减速器。减速器具有输入轴、输出轴以及齿轮系，通过齿轮系使输入轴的旋转速度减速，并由输出轴输出。在这样的减速器中，齿轮系的各齿轮间存在齿隙即所谓的游隙。、专利文献：日本特开-号公报、但是，在专利文献记载的机器人中，当想要停止机械臂的驱动时，即便是电机停止，机械臂也会稍微额外地旋转与齿隙导致的游隙相应的量。因此，存在导致机械臂的位...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。