一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法与流程技术资料下载

技术编号:37514149

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本发明涉及专用机器人,具体涉及一种烟厂香料厨房插管专用机器人及其插管方法。背景技术、烟厂的香料厨房是对烟叶进行配置香料等添加剂的操作区域,在制作香烟的过程中,需要对烟叶子添加各种添加剂,而烟厂香料储存在灌中,在配置香料时需要将储存罐中的各种添加剂吸出进行卸料,储存罐中的添加剂卸料通过将吸管伸入至储存罐内腔的底部,然后通过泵将储存罐中存在的物料输送所需工位。、现有的香料储存罐运输到指定地点后,通过将吸管深入至储存罐中,然后将储存罐中全部吸出至后续工位,而现有技术中,吸管插入至罐内罐底将物料吸出...
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