机器人内装喷涂车门关门防撞装置的制作方法技术资料下载

技术编号:3753534

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本发明涉及车体四门喷涂领域,特别是一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置。技术背景机器人内装喷涂装置用于车体内装喷涂,在喷涂前机器人内装喷涂装置需要打开 车体四门,并通过安装四门夹具对打开后的车门进行固定,机器人内装喷涂装置才能对车 体内装进行喷涂清漆,但是,四门夹具会受安装、制作、使用周期的影响,在使用过程中会出 现I到2厘米的偏差,这样就会造成机器人内装喷涂装置在喷涂内装过程中进行关门的步 骤时碰伤车体四门,机器人内装喷涂装置没有办法准确检测到车体四门的开...
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