专利名称：机器人内装喷涂车门关门防撞装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车体四门喷涂领域，特别是一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置。
技术背景
机器人内装喷涂装置用于车体内装喷涂，在喷涂前机器人内装喷涂装置需要打开 车体四门，并通过安装四门夹具对打开后的车门进行固定，机器人内装喷涂装置才能对车 体内装进行喷涂清漆，但是，四门夹具会受安装、制作、使用周期的影响，在使用过程中会出 现I到2厘米的偏差，这样就会造成机器人内装喷涂装置在喷涂内装过程中进行关门的步 骤时碰伤车体四门，机器人内装喷涂装置没有办法准确检测到车体四门的开度及四门的偏 差，所以即使车体四门的开度出现偏差机器人内装喷涂装置仍会执行原有的开关门程序， 这样就容易出现车体四门设定位置与车体四门实际开度位置不同而发生碰撞，造成车门或 机器人内装喷涂装置损坏而报废，给企业带来损失，同时降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能有效压紧车体四门、防止车体四门关门时被撞伤的 机器人内装喷涂车门关门防撞装置。
为了实现本发明的目的，采取的技术方案是一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置，安装在机器人内装喷涂装置关门器的一侧， 该机器人内装喷涂车门关门防撞装置包括基板、支架、弹性架，所述支架一端与基板固定连 接，另一端与弹性架固定连接，所述弹性架依次分为与支架固定连接的连接部、弹性圈部、 过渡部、施力部，连接部的末端与弹性圈部始端连接，弹性圈部的末端与过渡部的始端连 接，过渡部的末端与施力部的始端连接，连接部与过渡部之间形成锐角，过渡部与施力部之 间形成钝角。
机器人内装喷涂车门关门防撞装置与机器人内装喷涂装置关门器同步工作，弹性 架的施力部作用在车体四门上，工作时，弹性架的过渡部与施力部会相对与弹性圈部发生 一定的偏转，从而产生一定大小的弹性力，在该弹性力的作用下，将施力部压紧在车体四门 上，将车体四门固定住，使机器人内装喷涂装置关门器在关车体四门的时候能够确保车体 四门固定在关门轨迹上，防止机器人内装喷涂装置与车体四门发生碰撞，提高了车门的合 格率，降低了企业的损失。
下面对技术方案进一步说明在其中一个实施例中，所述支架和弹性架横截面呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述 支架的横截面面积大于弹性架横截面的面积。支架的横截面面积大于弹性架横截面的面积 时，当弹性架上的施力部、过渡部发生弹性形变时，支架不会较大的偏转，使弹性架的位置 更加稳定，使用时具有更高的精度。
在其中一个实施例中，所述锐角为45°到50°，所述钝角为160°到170°。这种 角度设计，结构简单、使用方便。
在其中一个实施例中，所述锐角为48°，所述钝角为164°。这种角度设计，结构 简单、使用方便。
在其中一个实施例中，还包括斜杆一,斜杆 端固定在基板上，另一端固定在支 架上。斜杠一的作用时加强支架与基板之间的强度，防止支架从基板上松脱，这种结构设 计，进一步降低了支架的偏转角度，使弹性架的位置更加稳定，使用时具有更高的精度，同 时提高了支架的使用寿命。
在其中一个实施例中，所述支架呈L型。L型的支架结构简单，使用方便。
在其中一个实施例中，还包括斜杆二，所述L型的支架分为横向部分和纵向部分， 斜杆二一端固定在横向部分上，另一端固定在纵向部分上。斜杆二对支架起到加强的作用， 防止支架横向部分绕纵向部分发生较大的偏转，使弹性架的位置更加稳定，使用时具有更 高的精度，同时提高了支架的使用寿命。
在其中一个实施例中，还包括加强块，所述加强块与连接部的始端连接并固定在 支架上。加强块的作用是使弹性架更加稳固的固定在支架上，提高了他姓贾的使用寿命，方 便了用户的使用。
在其中一个实施例中，所述连接部中心穿过弹性圈部的圆心，所述过渡部与弹性 圈部的内圈相切。这种结构简单，使用方便，使用时，当施力部压紧在车体四门上时，由于过 渡部与弹性圈内圈相切，力臂较大，与过渡部末端连接的施力部会发生足够大的偏转，从而 能紧紧的压紧车体四门，同时，连接部中心穿过弹性圈的圆心，力臂很小，连接部不容易发 生偏转，使连接部能够更加稳固的固定在支架上，提高了弹性架的寿命，方便使用。
在其中一个实施例中，所述固定连接方式为焊接。采用焊接的方式固定连接，连接 更加牢固，使用寿命长。
本发明的优点是机器人内装喷涂车门关门防撞装置与机器人内装喷涂装置关门器同步工作，弹性架的 施力部作用在车体四门上，工作时，弹性架的过渡部与施力部会相对与弹性圈部发生一定 的偏转，从而产生一定大小的弹性力，在该弹性力的作用下，将施力部压紧在车体四门上， 将车体四门固定住，使机器人内装喷涂装置关门器在关车体四门的时候能够确保车体四门 固定在关门轨迹上，防止机器人内装喷涂装置与车体四门发生碰撞，提高了车门的合格率， 降低了企业的损失。
斜杠一的作用时加强支架与基板之间的强度，防止支架从基板上松脱，这种结构 设计，进一步降低了支架的偏转角度，使弹性架的位置更加稳定，使用时具有更高的精度， 同时提高了支架的使用寿命；当施力部压紧在车体四门上时，由于过渡部与弹性圈内圈相 切，力臂较大，与过渡部末端连接的施力部会发生足够大的偏转，从而能紧紧的压紧车体四 门，同时，连接部中心穿过弹性圈的圆心，力臂很小，连接部不容易发生偏转，使连接部能够 更加稳固的固定在支架上，提高了弹性架的寿命，方便使用。
图1是实施例1机器人内装喷涂车门关门防撞装置的示意图；图2是实施例2机器人内装喷涂车门关门防撞装置的示意图；图3是图2中沿A-A方向的剖视图；图4是实施例3机器人内装喷涂车门关门防撞装置的示意图。
附图标记说明1.基板，11.通孔，2.支架，21.横向部分，22.纵向部分，3.弹性架，31.连接部，32.弹 性圈部，33.过渡部，34.施力部，4.加强块，51.斜杆一，52.斜杆二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明实施例1 :如图1所示，在实施例1中，本发明的机器人内装喷涂车门关门防撞装置安装在机器人 内装喷涂装置关门器的一侧，该机器人内装喷涂车门关门防撞装置包括基板1、支架2、弹 性架3、加强块4，所述支架2 —端与基板I固定连接，支架2另一端与弹性架3固定连接， 所述弹性架3依次分为与支架2固定连接的连接部31、弹性圈部32、过渡部33、施力部34， 连接部31的末端与弹性圈部32始端连接，弹性圈部32的末端与过渡部33的始端连接，过 渡部33的末端与施力部34的始端连接，连接部31与过渡部33之间形成锐角，过渡部33 与施力部34之间形成钝角，所述固定连接方式为焊接，所述加强块4与连接部31的始端连 接并固定在支架2上。
所述支架2和弹性架3横截面呈圆形(或者椭圆形或者多边形)，所述支架2的横 截面面积大于弹性架3横截面的面积。
所述锐角为48° (45。到50。)，所述钝角为164° (160。到170° )。
所述连接部31中心穿过弹性圈部32的圆心，所述过渡部33与弹性圈部32的内 圈相切。
实施例2 本实施例与实施例1不同的地方在于，所述支架2呈L型。
实施例3 本实施例与实施例1、实施例2不同的地方在于，机器人内装喷涂车门关门防撞装置还 包括斜杆一 51、斜杆二 52,斜杆一 51 —端固定在基板I上，斜杆一 51另一端固定在支架2 上；所述L型的支架2分为横向部分21和纵向部分22,斜杆二 52 —端固定在横向部分21 上，斜杆二 52另一端固定在纵向部分22上。
使用时，先将机器人内装喷涂车门关门防撞装置安装到机器人内装喷涂装置的关 门器一侧，通过螺丝穿过基板I上的通孔11，将基板I固定在机器人内装喷涂装置的关门器 上，机器人内装喷涂车门关门防撞装置与关门器同步工作，弹性架3的过渡部33与施力部 34会相对与弹性圈部32发生一定的偏转，从而产生一定大小的弹性力，在该弹性力的作用 下，将施力部34压紧在车体四门上，将车体四门固定住，使机器人内装喷涂装置关门器在 关车体四门的时候能够确保车体四门固定在关门轨迹上，防止机器人内装喷涂装置与车体 四门发生碰撞，提高了车门的合格率，降低了企业的损失。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均 应包含于本案的专利范围中。
权利要求
1.一种机器人内装喷涂车门关门防撞装置，安装在机器人内装喷涂装置关门器的一侧，其特征在于该机器人内装喷涂车门关门防撞装置包括基板、支架、弹性架，所述支架一端与基板固定连接，另一端与弹性架固定连接，所述弹性架依次分为与支架固定连接的连接部、弹性圈部、过渡部、施力部，连接部的末端与弹性圈部始端连接，弹性圈部的末端与过渡部的始端连接，过渡部的末端与施力部的始端连接，连接部与过渡部之间形成锐角，过渡部与施力部之间形成钝角。
2.根据权利要求1所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于所述支架和弹性架横截面呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述支架的横截面面积大于弹性架横截面的面积。
3.根据权利要求1所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于所述锐角为45。到50。，所述钝角为160°到170°。
4.根据权利要求3所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于所述锐角为48°，所述钝角为164°。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于还包括斜杆一，斜杆一一端固定在基板上，另一端固定在支架上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于所述支架呈L型。
7.根据权利要求6所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于还包括斜杆二，所述L型的支架分为横向部分和纵向部分,斜杆二一端固定在横向部分上,另一端固定在纵向部分上。
8.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于还包括加强块，所述加强块与连接部的始端连接并固定在支架上。
9.根据权利要求1-4任一项所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于所述连接部中心穿过弹性圈部的圆心，所述过渡部与弹性圈部的内圈相切。
10.根据权利要求1所述的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，其特征在于所述固定连接方式为焊接。
全文摘要
本发明的机器人内装喷涂车门关门防撞装置，安装在机器人内装喷涂装置关门器的一侧，该机器人内装喷涂车门关门防撞装置包括基板、支架、弹性架，所述支架一端与基板固定连接，另一端与弹性架固定连接，所述弹性架依次分为与支架固定连接的连接部、弹性圈部、过渡部、施力部，连接部的末端与弹性圈部始端连接，弹性圈部的末端与过渡部的始端连接，过渡部的末端与施力部的始端连接，连接部与过渡部之间形成锐角，过渡部与施力部之间形成钝角。工作时，过渡部与施力部会相对与弹性圈部发生一定的偏转，从而产生一定大小的弹性力，该弹性力将施力部压紧在车体四门上，防止机器人内装喷涂装置与车体四门碰撞，提高了车门的合格率，降低了企业的损失。
文档编号B05B13/02GK103028513SQ201210569428
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者杜伟棠, 潘永亮, 黄少平, 邓炎, 罗胜辉 申请人:广汽本田汽车有限公司