技术编号：37543838
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人导航领域，具体涉及机器人路径规划与避障方法及系统。背景技术、近年来，随着科技的快速发展，移动机器人作为一个具备多项功能的综合系统，移动机器人要想完成任务，实现机器人的路径规划与动态避障，是其必不可少的关键技术之一。根据对环境信息的理解程度，可将移动机器人路径规划分为基于全局地图信息的全局路径规划以及基于局部地图信息的局部路径规划。目前为了实现综合效果最佳，通常采用将全局与局部路径规划算法相融合的方式以实现全局路径规划与局部避障。、但目前全局路径规划与局部路径规划仍存在一些不足...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。