技术编号：37543960
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，更具体地说，涉及一种机器人腕部结构。此外，本发明还涉及一种包括上述机器人腕部结构的机器人。背景技术、机器人的手腕结构对机器人的整体性能起着关键作用，尤其在焊接、喷涂等行业中对机器人的手腕关节灵活度要求较高，需要能够在复杂、狭小空间内作业。、目前，市面上的多数机器人的手腕结构采用中空轴，将机器人本体的管线从中空轴的内孔中穿过，从而避免管线对周边设备造成干涉的情况的发生，且中空手腕结构普遍采用定压预紧方式对锥齿轮实现定位，比如采用波簧等弹性结构预压紧锥齿轮，使得锥齿轮的受力恒定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。