技术编号：37544057
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及四轮驱动车辆，特别是涉及一种四驱车辆质心车速估算方法、装置、设备和存储介质。背景技术、众所周知，四轮驱动车辆相对于传统车辆具有较为优越的操纵稳定性，且其加速性能比同样动力配置的两驱车辆要高，因此，一般高端、豪华的车辆多选用四轮驱动作为其驱动方式。不过，虽然说四轮驱动车辆具有诸多优势，但是其车速却不能直接进行观测，且由于每个车轮都可以作为主动轮，所以，在特殊工况下，比如初级失稳工况下的个别车轮的车速则不可信，而车速作为车辆系统中较为基础的参数，是横纵向动力学，运动学控制算法开展的基础，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。