技术编号：37544170
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动驾驶，尤其涉及一种基于车道线的公交车自动驾驶系统及方法。背景技术、现有的自动驾驶汽车，已经成为未来交通领域的一大变革技术，随着自动驾驶新兴技术的发展成熟，现已经拥有了一定的应用示范领域，如园区与矿区的物流作业，市区的客运作业，但面对广泛复杂的场景，还无法做到稳定有效的无人驾驶应用。、感知、决策、规划、控制作为自动驾驶车辆的四大核心技术，合作使能才能实现车辆的稳定自动驾驶。感知模块获取车辆周围的环境信息，对交通参与者进行行为预测，通过对感知的结果和车辆的状态进行综合判断，决策车辆...
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