技术编号：37544494
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及足式机器人传感器标定领域，特别是一种液压足式机器人腿部位移/力传感器标定装置及方法。背景技术、液压足式机器人是常见移动机器人之一，具有负重能力大、爆发能力强等优势。该型机器人关节驱动器通常为伺服阀控液压缸结构形式，简称液压驱动单元。为了实现机器人的高性能运动控制，以提高其对不同地面环境的适应性，需对机器人进行位置和力控制。因此，液压足式机器人腿部的液压驱动单元通常集成了位移传感器和力传感器。、液压足式机器人的移动依赖于机器人腿部各关节液压驱动单元的运动，为了确保机器人腿部关节液压驱...
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