技术编号:37544533
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生手,特别涉及一种仿生手及其弹奏方法、控制装置。背景技术、现有仿生手的各个手指由独立的驱动马达控制屈伸,手指的弯曲角度由控制屈伸的肌电信号决定。、然而,在某些特定的应用场景,如弹琴场景中,仿生手无法快速响应佩戴者的所有肌电信号以控制所有手指快速地运动,只能依次响应单个手指的肌电信号,简单地控制单指做出按压琴键的动作,导致弹琴演奏非常费劲、准确度较低、节奏缓慢,佩戴者因此难以持续坚持使用仿生手进行弹琴训练,用户体验不佳。技术实现思路、本发明的主要目的是提出一种仿生手及其弹奏方法、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。