技术编号:37554740
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及电机,具体是涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人。背景技术、随着电机技术的不断发展和普及,多数设备中均会装载有电机,从而利用电机提供驱动力,以实现机械部件的运动,如升降、旋转以及振动等等,使得设备可以实现相应的功能。然而,现有电机的传动精度不高,无法精准控制电机输入输出的位置,降低了电机的可控性,因此,如何提升电机的传动精度,已经成为了业内人员的主要关注对象。技术实现思路、本申请实施例一方面提供了一种驱动装置,所述驱动装置包括动力机构、第一减速机构、第二减速机构以及检测机构,所...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。