技术编号:37556505
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人标定,具体而言,涉及一种机器人标定方法、系统及机器人。背景技术、机器人标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。以并联六轴机器人hexapod为例,其机械结构由上下平台及六根驱动连杆构成,其下平台为固定平台,上平台为运动平台,通过改变六根驱动连杆的长度,实现上平台抵达不同的空间位姿。、然而实际生产的机器人,由于各种原因,其实际机械结构会存在不同程度的误差,若机器人控制仅依据理论模型进行控制,则会产生不同程度的误差,无法达到实际的控制效果。、传统标定方案,其构建完机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。