技术编号:37558470
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明至少一实施例涉及一种器械驱动盒、手术机器人、以及零位检测方法。背景技术、微创手术机器人一般由医生控制台、患者手术平台组成。患者手术平台装配有一条或多条多轴手术臂,手术器械装备于手术臂上,器械的各种动作受器械驱动盒驱动,接收来自医生控制台的控制指令,在与手术臂动作配合下,完成相应的手术动作。技术实现思路、本发明的至少一实施例提供一种器械驱动盒、手术机器人、以及零位检测方法,具体为一种器械驱动盒内的电机输出端的零位检测结构和检测方法以及含有该零位检测结构手术机器人。、本发明的至少一实施例...
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