技术编号：37586737
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种增强三维(dimensional，d)物体检测稳定性的方法、装置、系统和移动工具。背景技术、目前d物体检测的输入数据是机械式激光雷达感应到的稀疏点云数据，点云的稀疏性和检测算法的精度都会对最终的d物体检测结果的稳定性造成影响，常见的影响比如前后几帧检测结果不一致(包括检测位置和检测类别)，大卡车的航向角前后帧的检测结果也会有很大不同。这种对稳定性造成影响的可视化结果就是检测结果不稳定，而检测结果不稳定给感知下游的预测和规控任务造成了很大的困扰。、现有技...
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