技术编号:37590092
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及清理机器人,特别涉及一种整体式机器人。背景技术、立筒仓是用来存储、输送及处理物料的基本设备,适用于粮食、水泥等各类散装物料。随着立筒仓中物料存储时间的增加,会有一部分物料板结在立筒仓的侧壁或者顶部。当立筒仓中的物料需要腾空清仓时,这些板结的物料无法在自身重力的作用下脱落流动到立筒仓的底部,造成了物料的损失,还会损害立筒仓内部的一些检测设备和仪器,因此需要对这些板结的物料进行清理。现有技术中出现了使用清理机器人对立筒仓进行清理的方式,一种清理机器人利用负压吸附在筒仓内壁上,当吸附面存在...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。