技术编号：37599836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能，具体涉及一种基于多模态图像融合的微光夜视场景理解方法。背景技术、随着人工智能技术的快速发展，无人系统对于复杂场景感知和理解方面的要求也越来越高，尤其是自动驾驶汽车、智能机器人、无人机等无人系统在微光夜视环境的实际应用中，如夜间城市道路场景或无人地下空间等，需要提供可靠的环境感知能力。而单一可见光图像视觉传感器容易受到微光夜视环境中缺乏照明的限制，因此结合热图像传感器以弥补可见光图像传感器在的不足，确保无人系统在白天和夜间以及恶劣天气条件下具备相同的感知能力。可见光图像可以提...
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