技术编号:37629474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械臂运动规划方法,特别是涉及一种重载机器人运动规划方法,属于机械臂运动规划方法。背景技术、机械臂运动学是工业机器人研究领域的一个重要方向,是研究机械臂运动控制和路径规划的基础,通过机械臂运动学的研究,可以确定机械臂在空间中的位置和姿态,以及其每一个关节的角度或位置,为后续的路径规划、动力学分析和控制设计提供数据基础,因此,机械臂运动学分析对于机械臂在执行各种工作任务中的运动控制精度、速度和稳定性都起到至关重要的作用。、目前,机械臂运动学研究已经非常成熟,国内外研究学者也开发出...
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