技术编号:37689914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械控制领域,特别是涉及一种伺服电机驱动方法、装置、介质、处理器及伺服系统。背景技术、随着交流伺服系统应用的日趋广泛,工业生产线上的自动化装配、加工过程中,往往要求末端执行机构(本申请也称为末端执行器、机械末端)具备较强的快速定位能力。但是由于末端执行器的柔性连接,导致其在运动结束后出现长时间的残余振动,并且高速、高加速运动的情况下更为明显,大幅降低了末端执行器的定位精度和收敛速度,甚至会影响伺服系统的稳定性。同时,一些末端执行器抓取工件的质量或惯量变化,会导致残余振动的频率发生变化...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。