技术编号：37718836
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具备线缆配线构造的工业用机器人。背景技术、在垂直多关节机器人等具备多个臂的工业用机器人中，驱动该机器人的各臂的马达用线缆等线缆沿着臂的外表面配设。在这样的机器人中，公知有如下技术：在臂形成槽、凹部，并将线缆配置在该槽、凹部内，以在各臂动作时防止线缆与臂互相干扰、线缆破损(参照例如专利文献-)。、现有技术文献、专利文献、专利文献：日本特开平-号公报、专利文献：日本特开-号公报、专利文献：日本特开-号公报、专利...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。