技术编号：37720127
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人，特别涉及一种机器人定位的方法、装置及系统。背景技术、随着光伏发电的普及，越来越多的人开始关注光伏面板的清洁问题。光伏清扫机器人是一种能够清洁光伏组件的机器人，它们可以快速、有效地清理光伏组件上的灰尘、污垢和其他杂质。在需要清扫的光伏组件中，一般都设有间隙(例如两光伏面板之间)。为了降低清扫机器人的数量投入、节约成本，通常采用桥架连接光伏组件串的方法，为机器人创造通行条件，从而可以使一台机器人完成清扫一排光伏面板的任务。、现有技术中，光伏清扫机器人针对自身位置的识别多采用信号...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。