技术编号:37725850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人传感,具体涉及一种仿生机器人触觉信息采集装置及其信息处理方法。背景技术、随着机器人技术的迅猛发展,机器人传感技术备受瞩目。在这一技术领域中,机器人对外部环境和物体特征的触觉感知、处理和转换成为实现机器人高度智能化和灵活性的核心要素。在这样的背景下,触觉信息的采集、提取与编码解码成为实现更精准感知和理解环境的关键步骤。、机器人进行抓取、感知等任务时,通常是凭借加载了复杂精细化触觉传感器的机器手爪来完成任务,触觉传感器包括压力、振动等多种传感器,且触觉传感器数量之多,位置分布之广...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。