技术编号:37755354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,更具体地,涉及一种小型起重机器人。背景技术、地震等事故中,往往伴随着房屋、墙壁的坍塌,极容易造成伤员的掩埋事故,此时,需要消防救援人员执行深入危险场景、搬离重物、营救伤员等一系列危险操作。在复杂、危险的场景下,救援成功率低、危险性高。在近年来的地震救援任务中,多次出现了墙壁二次坍塌造成救援人员伤亡以及无法处理倒塌墙壁对伤员进行截肢等事故。、消防上主要采用人工的方式将起重垫安放于需要抬起的区域,再对起重垫进行充气的方式。然而,人工作业危险性高,同时无法将起重垫安置于远距离、狭...
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