技术编号:37767226
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及无人机控制,更具体地,涉及一种飞行器三维避障方法、装置以及飞行器。背景技术、近年来,随着无人机技术的不断发展和完善,无人机已经由军事领域逐步扩展到民事领域,无人机避障技术开始成为研究热点。在相关方式中,可以基于激光雷达获取到的点云信息得到三维重建地图,并基于三维重建地图进无人机行路径规划,以实现无人机避障。但相关方式中,还存在路径规划不准确的问题。技术实现思路、鉴于上述问题,本申请提出了一种飞行器三维避障方法、装置以及飞行器,以实现改善上述问题。、第一方面,本申请提供了一种飞行器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。