一种融合动态交互安全的多车协同速度优化方法技术资料下载

技术编号:37776282

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本发明涉及交通控制领域,尤其是涉及一种融合动态交互安全的多车协同速度优化方法。背景技术、当前,随着自动驾驶技术的不断发展和普及,多车交互与协同控制的问题备受关注。在传统的车辆行驶环境中,驾驶员主要依赖视觉和听觉等感知方式,通过与同一交通场景下的其他车辆进行信息交互,以实现安全协同驾驶。、随着车辆智能化水平的提高和交通网联程度的逐步加深,基于多车交互和云端协同控制的自动驾驶车辆多车协同速度优化成为研究的热点。引入外部多源信息使得车辆能够更加准确地优化行驶速度,从而确保车辆间的动态交互安全,并提...
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