技术编号：37780872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人的末端执行器结构，特别是涉及一种机器人末端执行器及机器人。背景技术、在智能制造设备中，服务机器人是一种应用较为广泛的设备。目前，运用于矿泉水瓶搬运抓取的服务机器人，新增加了开矿泉水瓶瓶盖和拿着矿泉水瓶给杯子倒水，以及倒水后稳定将瓶盖锁上的功能。现有运用于机器人的普通抓手，开水瓶瓶盖时存在打滑打不开的现象，倒水时无法抓稳瓶子，瓶子存在角度倾斜等现象。、例如，中国专利cnu公开了一种饮料瓶搬运机器人抓手，通过伺服电机带动第一传动齿轮转动，使第一传动齿轮与第二传动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。