技术编号:37782075
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及潜水设备,特别是涉及一种具有抓取功能的潜水设备。背景技术、随着海洋开发的热度上升,越来越多的海洋作业需要潜水设备,比如海底遗迹的打捞、科考项目中的海底珊瑚取样甚至是海底观光项目的贝壳拾取等。这些海底活动都需要具有抓取功能的潜水设备。、目前,具有抓取功能的潜水设备抓取目标物识别大多采用摄像头或者目视。然而,采用摄像头的识别结构会出现信号延迟的现象,这是由于数据传输过程中,存在信号延时,而采用低延时的信号传输设备高昂。而采用目视的方法,存在光线的折射,这会导致目标物定位不准确。具体的,...
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