技术编号:37793980
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶甲板片体焊接设备,具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备。背景技术、目前在船舶甲板片体焊接作业中,由于涉及零部件种类多样,尺寸范围较大,且船舶甲板片体或面板单元等会对传统智能焊接工作站的移动形成障碍,因此与传统智能焊接工作站的移动生产方式匹配度不高,所以行业内还由人工焊接作业为主,智能化水平急需提高。技术实现思路、针对船舶甲板片体或面板单元等会对传统智能焊接工作站的移动形成障碍的问题,本发明的目的在于提供一种跨越式避障行走复合机器人设备,用于安装焊接设备主体部分。、本发明...
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