技术编号：37796168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机，尤其涉及一种拓扑地图的构建方法、自移动设备的控制方法、拓扑地图的构建装置、自移动设备及计算机可读存储介质。背景技术、拓扑地图是一种由拓扑节点和拓扑关系组成的地图，由于拓扑地图能够将环境抽象为若干有拓扑关系的拓扑节点，因此可以有效减少地图数据的存储负担，同时拓扑结构使得自移动设备可以直接利用地图进行路径规划任务与场景识别任务，因此在自移动设备的工作中被广泛使用。、相关技术中，拓扑地图主要通过激光slam(simultaneous localization andmapping...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。