技术编号：37798306
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，具体涉及一种拾起垃圾的机器人的控制方法及拾起垃圾的机器人。背景技术、随着人们生活水平的日益提高，旅游业得到了快速发展，然而随之而来的问题就是公园、景区等一些公共场所的垃圾不能够得到及时的清理，影响公共场所的环境卫生。目前，市场上生产了用于垃圾收集的机器人，该机器人依靠机械臂末端的夹子拾取垃圾，这样提高了环卫工人的工作环境，同时也节约了劳动力。、然而，该拾起垃圾的机器人只能用于某一固定场所，无法进行自动的路径规划，这使得机器人的数量必然增加，应用成本大幅增。技术实现思路、本...
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